inav – это программный продукт, предназначенный для контроля полета, который можно установить на компьютер. Установка inav на компьютер довольно проста и не требует особых технических навыков.
Для начала необходимо загрузить последнюю версию inav с официального сайта разработчика. Это можно сделать через интернет-браузер, перейдя по ссылке на страницу загрузки. После загрузки файлы с расширением .zip нужно извлечь в отдельную папку, например, на рабочий стол.
Далее следует установить виртуальную машину, которая позволит запустить inav на компьютере. Виртуальная машина эмулирует работу реальной машины. Популярными программами для создания виртуальных машин являются VirtualBox и VMware.
Процесс установки виртуальной машины может отличаться в зависимости от выбранной программы. Обычно необходимо запустить установщик и следовать инструкциям. После установки виртуальной машины следует запустить ее, создать новую виртуальную машину, выбрать операционную систему (в данном случае inav) и указать путь к файлу .iso, загруженному с официального сайта.
Что такое inav
INAV основан на алгоритмах навигации для дронов. Он позволяет им определять свое местоположение, удерживать высоту и позицию, выполнять автоматические маневры и задачи, такие как возврат на базу, следование по маршруту, съемка фото и видео.
INAV поддерживает разные типы дронов, включая мультироторные и фиксированные крылья. У него есть много настроек для настройки под свои потребности. Интерфейс пользователя прост в использовании.
INAV активно развивается сообществом разработчиков, предлагая новые функции и улучшения, благодаря открытому исходному коду. Пользователи могут вносить свои вклады, сообщать об ошибках и предлагать улучшения, что способствует совершенствованию ПО.
Почему стоит установить inav
- Точная навигация: inav обеспечивает точную навигацию для квадрокоптеров и других беспилотных летательных аппаратов.
- Однорукий режим: inav позволяет управлять вашим квадрокоптером одной рукой, освобождая вторую руку для других задач.
- Автономный полет: inav позволяет настроить автономный полет, чтобы ваш квадрокоптер мог выполнять предопределенные задачи или лететь по заданному маршруту.
- Функции стабилизации: inav обладает мощными функциями стабилизации, которые позволяют вашему квадрокоптеру лететь более стабильно.
- Расширяемость: inav имеет множество плагинов и настроек, которые позволяют вам настраивать систему под ваши нужды.
Установка системы inav на ваш компьютер позволит вам раскрыть все преимущества этой мощной системы автоматической навигации.
Установка inav
Для установки inav на компьютер необходимо выполнить следующие шаги:
- Перейдите на официальный веб-сайт inav по адресу https://github.com/iNavFlight/inav.
- Найдите раздел «Clone or download» и нажмите на кнопку «Download ZIP» для загрузки архива с исходным кодом.
- Распакуйте скачанный ZIP-архив в удобной для вас папке на компьютере.
- Установите зависимости по инструкции в файле README.md в репозитории проекта.
- Запустите установочный скрипт, указав путь к папке inav.
- После установки inav на компьютер, запустите программу, следуя инструкциям в репозитории проекта или в файле README.md.
Теперь вы можете использовать inav для управления полетом дронов через компьютер или подключенное оборудование.
Шаг 1: Скачивание inav
Скачайте inav со страницы загрузки на официальном сайте по ссылке: https://github.com/inavFlight/inav/releases
- Пролистайте страницу вниз и найдите раздел "Latest release"
- Нажмите на ссылку с именем файла, чтобы начать скачивание
Теперь вы успешно скачали inav на свой компьютер и готовы перейти к следующему шагу установки!
Шаг 2: Установка inav на компьютер
После установки всех необходимых программ для работы с inav, перейдите на официальный сайт проекта inav: https://github.com/iNavFlight/inav.
- На странице проекта найдите раздел "Releases" и выберите последнюю доступную версию inav.
- Скачайте архив с программой на свой компьютер.
- Распакуйте архив в удобной для вас папке.
- Запустите файл "inav.exe" (для Windows) или "inav" (для Linux и macOS).
Поздравляю, вы успешно установили inav на свой компьютер! Теперь можно переходить к настройке и использованию программы.
Шаг 3: Настройка inav
После установки inav на компьютер, вам потребуется выполнить несколько настроек, чтобы программа работала корректно.
1. Запустите программу inav.
2. Подключите к компьютеру вашу плату с прошитым inav.
3. В меню программы выберите опцию "Настройки" или "Settings".
4. В открывшемся окне настройки вы сможете задать различные параметры для работы inav, такие как управление полетом, графический интерфейс и другие.
5. Обязательно проверьте настройки управления полетом, чтобы они соответствовали вашей плате и радиоуправлению.
6. Настройте GPS модуль для использования функций автопилота и навигации.
7. Сохраните настройки и закройте окно программы, после чего программа inav будет готова к использованию на вашем компьютере.
Использование inav
Для использования inav выполните следующие шаги:
- Установите inav на компьютер согласно инструкции.
- Подключите дрон к компьютеру через USB-кабель.
- Запустите программу inav на компьютере.
- Настройте параметры полета: управление, стабилизация, автоматическая навигация.
- Нажмите "Старт" для начала полета дрона.
- Используйте клавиши на клавиатуре или джойстике, чтобы управлять дроном во время полета.
- Контролируйте полет дрона с помощью интерфейса программы inav на вашем компьютере.
- После завершения полета нажмите кнопку "Стоп" и отключите дрон от компьютера.
Использование inav значительно упрощает и усиливает контроль над полетом вашего дрона. Попробуйте эту программу и наслаждайтесь свободой полета!
Как запустить inav
Чтобы запустить inav на компьютере, следуйте этим шагам:
- Скачайте и установите inav с официального сайта.
- Откройте приложение inav на вашем компьютере.
- Подключите вашу inav-модель с помощью USB-кабеля.
- Установите необходимые драйверы, если требуется.
- В настройках inav выберите порт и скорость подключения для вашей модели.
- Откройте терминал в inav и введите команду "start".
- Проверьте соединение с вашей моделью и настройте параметры полета, если необходимо.
Теперь у вас должна быть работающая inav на вашем компьютере. Вы можете использовать ее для программирования и тестирования вашей модели.